星际光年：以工致手打通具身智能“最初一厘米

　　若是说机械人是从动化的“最初一公里”，那么工致手就是机械人的“最初一厘米”。正在工致手范畴，草创公司——深圳星际光年科技无限公司（以下简称“星际光年”）正像一颗新星冉冉升起。大年节前一天，星际光年CEO位德浩正在伴侣圈转发了一篇关于DeepSeek的采访，并颇有感受，他正在转发时附文写道：“一篇短短的采访，看出了DeepSeek对于从零到一手艺立异的，团队搭建的奇特和挑剔，办理上的极致扁平化，对行业现状和场景的清晰把握，值得进修。‘成功的根基盘=一群优良的人+优良的轨制文化+清晰可告竣的方针’，星际光年永久支撑开源，并会正在一年内成立全世界最好的工致手社区，并开源世界上所有工致手方案，配合加快具身智能通用操做时代到来！”如位德浩所说，星际光年是一家专注处置工致手开辟的草创公司，他的持久愿景是但愿有一天工致手能进入家庭。这份热情从他大学期间延续至今。当人工智能取机械连系，风趣的现象就发生了，一个又一个奇奥的“化学反映”正在各类场景下展开。具身智能合理当时，那么它会像十年前的“互联网创业高潮”一样下一个黄金时代吗？从2024年起头，“具身智能”这个词几乎成为科技圈取创业圈的高频词。正在有着“科技春晚”之称的2025国际消费类电子产物博览会（CES）中，人形机械人、陪同型机械人、协做机械人屡见不鲜，被不雅展评价为“感受机械人正正在走进千家万户的前夕”。正在具身智能机械人的浩繁构成部门中，工致手是机械人施行捏、拿、握等各种精细操做的环节部件。大学计较机科学取手艺系传授孙富春曾正在公开采访中总结：“机械人是从动化的‘最初一公里’，”目前国表里结构工致手开辟的公司不少，既有特斯拉、优必选、大疆等出名度较高的公司，也有因机会器人、兆威机电等行业冠军，还有如星际光年这般初出茅庐的创业公司。星际光年成立于2024年8月，刚成立就获得了峰瑞本钱领投的万万元级别种子轮融资。峰瑞本钱以投资晚期项目做创业公司的第一轮机构投资者为驱动力，消费及TMT、高科技、生物医药是其三大投资标的目的。峰瑞本钱创始人李丰曾正在出名国际投资机构IDG本钱中担任过合股人，担任过“90后项目”这一投资从题，被称为“最懂90后的投资人”。位德浩是正在一次演中认识了李丰，位德浩回忆：“丰叔很看好具身智能这一赛道，领会工致手，且很是承认我们的手艺，很判断地给了我们投资。”彼时，峰瑞本钱曾经投资过国内最早实现工致手贸易化量产的企业——因机会器人，该公司次要有微型伺服电缸和机械人结尾施行器两种焦点产物，其开辟的仿人五指工致手单手有6个度和12个活动关节，办事客户涵盖假肢厂、人形机械人本体、工场、高校和科研机构等。不外这并没影响李丰继续对星际光年感乐趣，“由于正在丰叔看来，两家公司的产物逻辑完全分歧。”位德浩是一位“95后”，本科结业于工业大学机电工程学院，期间还到中文大学的天石机械人研究所（成立于2015年，已孵化出一核准“独角兽”企业）担任研究帮理，参取研发一种基于外形回忆合金的新材料工致手。研究生阶段他就读于大学，沉点进修基于仿照进修和强化进修的机械人操做算法。对机械人以及环节部件工致手的研究热情贯穿了他的本科和研究生时代，并由此堆集了硬件和算法两方面的学问经验。接管《商学院》时，位德浩很果断地表达了本人的见地：“工致手从来不是一个纯真的硬件，它是被AI算义的硬件。”位德浩荡学期间构成并果断至今的设法就是“让工致手走入家庭”。他说：“当AGI（通用人工智能）时代实正到来后，我们但愿工致手能实正走进人们的糊口，帮我们收纳、叠衣服、清理墙壁污渍，以至做饭……”他察看到，二是度低导致操做不敷工致，三是锻炼难度高，四是大尺寸导致抓取能力差且较难适配其他部件。他认为，目前市道上贫乏一款可以或许实现大规模商用的低成本高度工致手，而他兼具软硬件开辟能力。这一切都位德浩启动创业。若何设想工致手的形态，是开辟者正在研发时首要考虑的问题。有研究显示，正在人体功能中，上肢的功能占比达到70%，而正在上肢功能中，手部功能占比跨越了90%。若将机械人比做人体，那么机械人的结尾施行器就等同于人类的手，但从具体形态来看，实践中既有高度类人手的五指施行器，也有两指夹爪、三指爪等样式。启动创业之前，位德浩曾正在两家出名互联网大厂做算法工程师，并参取过人形机械人项目标算法开辟工做，其时两指夹爪被行业认为能处理80%的抓取使命。据他引见，两指夹爪施行的最常见使命是Pick and Place（拾取取放置），即把物体从A抓取起来放到B。但跟着使用场景的扩大，两指夹爪的短处更加较着地显显露来，它很难精准、平稳地抓取所有物体。“好比让机械人把半杯咖啡拿过来，两指夹爪有可能抓不稳洒掉；让机械人去拿平放正在桌上的手机，需要先把手机推到桌子边缘部门悬空，两指夹爪‘上下夹击’才能完成抓取；让两指夹爪抓形态万千的工业零部件，它可能无法找到合适的出力点。”这些场景挑和展示了两指夹爪的局限性，若是具身智能的终极方针是具有通用操做能力，那么结尾施行器不只要会Pick and Place，更要会正在准确的发力，好比拿铰剪时，机械人拿的应是铰剪柄，不是刀背或刀刃。而人手具有强大的通用操做能力，若是有一器人走进家庭，那么仿人手的工致手更容易顺应糊口场景。位德浩指出：“我们还必需考虑AGI时代里具身智能面对的数据处置挑和。锻炼通用操做大模子所用的数据将是亿级别体量，远比锻炼GPT等大模子用到的数据更海量，而比拟高度仿人手的工致手，两指夹爪等分歧于人手的施行器正在获取锻炼数据时领取的成本将超出跨越三到五倍。”为了做出有一天能走进家庭的低成本高度工致手，位德浩取一路打过角逐、做过科研的教员、同窗聊创业设法，组建出一支研发人员数量占绝对从导的团队。2024年5月，位德浩带着团队开辟的集上肢人形机械人机械臂取工致手于一体的Pantheon Hand加入了2024明月湖硬科技创业者大赛。正在两个月的比拼中，Pantheon Hand从350多个报名项目里一挺进只要20个项目晋级的决赛，最终拿下“科创种子组”一等。角逐从办朴直在项目简介中如许写道：“Pantheon Hand努力于通过独创的仿生设想和成本节制策略，打制了极具性价比的、合用于研究、工业使用和糊口办事的机械人结尾施行器。针对行业痛点，实现低成本、超工致、易锻炼、轻量化研发。”人的手指到肩部共有27个度。据领会，Pantheon Hand具有20个度，正在工致手行业中已属前列，它的设想亮点之一就是采用了全绳驱方案。用位德浩的话来说，这是一种能够同时实现“不变、度高、尺寸和分量接近人手、成底细对较低”的方案，也是自诩行业“骨灰级”玩家的他从本科时起试验过业界四大设想方案后得出的结论。位德浩说，当前工致手范畴次要有四种设想方案：电机曲驱、连杆传动、人工肌肉和绳驱方案。“此中，电机曲驱前两年使用很遍及，适合度要求较低（如5—7个度）、尺寸小、负载要求低（300克到500克）的工致手，但较难满脚人手尺寸的负载需求（单根手指末后端负载可达1500克）；连杆传动是近半年来市场关心度较高的方案，它必然程度上提高了工致手的负载能力，但反映速度会下降，成本会攀升；人工肌肉是目前国表里都很少投入使用的方案，它次要通过采用新材料如外形回忆合金来模仿人的肌肉，但错误谬误正在于分歧性表示较差，距离实正的贸易化落地估计还需5—10年；绳驱方案虽然早正在2000年就有团队测验考试，但受彼时算法能力，不变性不强，一曲难以落地，此次我们从底层架构上做了全新定义，特地开辟了一套节制算法实现软硬件耦合，降服工致手的哆嗦问题，提高不变性。”除此之外，Pantheon Hand还立异性地做了机械布局设想，一旦手指损坏，不消维修绳索，缩短检修时间；通过推进全栈自研的体例降本，星际光年目前正在编码器、驱动器等部件上曾经实现自研；团队还设想了可穿戴、可手把手示教的外骨骼版本，把工致手戴正在手上，它就能完整采集手部活动数据，削减保守通过数据手套采集可能会发生的数据丢失环境，改善数据采集难、锻炼难度高的行业痛点。位德浩引见，目前团队曾经制定了明白的成长方针，正在Pantheon Hand根本长进一步提拔度、反映速度、负载和不变性。“2025年的次要工做就是打磨好硬件产物，将来两年沉点摸索和霸占场景使用，争取五年内做出更大规模的AGI场景使用。”位德浩清晰，“罗马不是一天建成的”，逃随AGI的道阻且长，很难一步登天，但能够先朝着局部AGI的场景勤奋，“让机械人成为万能家政目前看来虽然很难，而让它只擦桌子或只扫除阳台就比力好实现，我们能够一步一步来。”久远来看，位德浩一直的一个概念和愿景是：“机械人必然要进入C端场景，它能够成为人们的糊口辅佐，把人从琐碎的家务劳动中解放出来，让人正在忙碌的工做之余能‘偷得浮生半日闲’。”取之相呼应的是，当消费规模扩大后，机械人甚至各环节部件的成本和价钱就无望进一步下探。现正在星际光年的工致手一只价钱正在3万～5万元，昔时产量提拔至10万～20万只时，价钱就能够降至1万元以下，而价钱下降，将有帮于机械人更遍及地进入家庭。这必定是一条漫长的。回忆十多年前，大学生创业大赛正在全国轰轰烈烈地展开，大量年轻创客的热情被点燃，大师聚正在餐厅、咖啡馆“思维风暴”，一众影响中国人糊口的APP降生于彼时，历经多年规模扩张平稳成长。现在“AI+”的趋向更加明显，创业高潮复兴，不免让人回忆起昔时“互联网+”创业的场景，但身处充满变化和不确定的当下，创业对能力、怯气、韧劲、的远高于过去。采访中，位德浩说本人是“最适合做工致手的人”，他用肄业多年投入工致手研发的时间试图向展现他的热爱和逃求。同时，他也提示本人必需成立强大的制血能力，本钱高潮褪去后草创公司可能面临的挑和。转发DeepSeek采访文章的那天，位德浩暗示“星际光年永久支撑开源”。他打算组织团队搭建一个开源工致手社区，汇集世界上所有的开源机械臂方案，挑选一些做复现，制做成公益性讲授视频，无论是小我、尝试室仍是对此感乐趣的机构，都能够间接操纵这些资本，加快工致手甚至整个具身智能的演进。成果若何，总要做了才晓得。终究十年、二十年前谁能想到其时被戏称“人工智障”的AI现在能够帮帮我们工做了。